Provendor Oy - Automaation asiantuntija

Hakusana:

 

 
Liikeohjaimet - Mitsubishi - Provendor Oy

LIIKEOHJAIMET


Monipuoliset paikoitusratkaisut Mitsubishiltä


Mitsubishin tuotevalikoima tarjoaa tekniset ratkaisut kaikkiin liikkeenohjaustehtäviin, yksinkertaisesta muutaman akselin sovelluksesta monimutkaisiin kymmenien akselien ohjauksiin. Ohjaus voidaan yksinkertaisemmissa sovelluksissa toteuttaa jopa pelkällä logiikalla (pulssipaikoitus).


Paikoitus logiikalla (FX)
FX2N-10PG
FX3U-SSC-H
QD75
Q-Motion Controller
MR-MQ100 Q170MCPU

Pulssipaikoitus ohjelmoitavan logiikan lähdöillä


Mitsubishi Electricin FX-sarjan ohjelmoitavat logiikat sisältävät tehokkaita käskyjä liikkeenohjaukseen, ja mahdollistavat 1-4 akselin paikoituksen. Servomoottorin ajo tapahtuu logiikan pulssilähdön kautta (100kHz). Pulssien määrä määrää matkan ja pulssijonon taajuus halutun nopeuden. FX-sarjan perusominaisuutena pulssianturin absoluuttinen paikka voidaan lukea tavalliselta I/O:lta.
 





Mitsubishi FX-sarja

FX2N-10PG -paikoitusmoduli


FX2N-10PG soveltuu moniakselisiin sovelluksiin. Yhteen FX-logiikkaan voidaan liittää kahdeksan modulia. Tämä moduli sopii point to point paikoitukseen nopeuden muuttuessa paikoituksen aikana tai keskeytyspaikoitukseen. Jopa 1 MHz:n pulssitaajuus tarkoittaa yhtä kuin korkeaa resoluutiota ja suurta nopeutta.





FX2N-10PG paikoitusmoduli

FX3U-SSC-H-paikoitusmoduli


FX3U-20SSC-H-moduli mahdollistaa kahden servoakselin paikoituksen väyläliitäntäisenä. Moduli liitetään servovahvistimiin SSCNET3-väylän kautta. Yhteen FX3U-logiikkaan voidaan liittää kahdeksan modulia, eli yhdellä logiikalla voidaan hallita yhteensä 16 akselia.

Ohjaustapoina mm. lineaari- ja ympyräinterpolaatio, sekä keskeytyspaikoitus ja nopeuden muuttaminen paikoitussovelluksen aikana. 





FX3U-20SSC-H moduli

QD75-paikoitusmoduli


QD75-moduli on paikoituskortti Q-sarjaan. QD75-modulista on saatavana 1- 2- tai 4 akselin versiot, ja näistä on saatavilla erikseen joko

väyläliitäntäiset versiot:

QD75M1, QD75M2, QD75M4 = SSCNET (kupari-servoväylä),
QD75MH1,QD75MH2,QD75MH4 = SSCNET3 (optinen kuitu-servoväylä),

tai pulssilähtöversiot:

QD75P1, QD75P2, QD75P4 = 24V avokollektori pulssilähtö (200k pulse/s, 2m max)
QD75D1, QD75D2, QD75D4 = 5V "differential driver" pulssilähtö (1 M pulse/s, 10m max)

QD75:n erinomaisiin ominaisuuksiin kuuluvat mm. lineaari- ja ympyräinterpolaatio sekä nopeuden ja paikan muuttaminen paikoitussovelluksen aikana.




Mitsubishi Q75 moduli

Motion controller ( MC ) System Q- sarjaan


Mitsubishin tehokkaat Motion CPU:t tuovat vaativan liikkeenohjauksen Q-sarjaan.
Mitsubishi hyödyntää liikkeenohjauksessaan moniprosessoriteknologiaa. Yhden Q-sarjan logiikan kumppaniksi
voidaan laittaa 1-3 Motion CPU:ta, ja näin hallita yhteensä 8-96 servoakselia.

Akselien ohjaus, parametrointi ja monitorointi tapahtuu servovahvistimilta SSCNET-väylän avulla.
SSCNET = Servo System Controller NETwork.

MR-J2/J2S-sarjojen servot käyttävät kuparista SSCNET-väylää, MR-J3-sarjan servot optisen kuidun SSCNET-III väylää.
Vastaavasti Q172/Q173CPU- Motion CPU:ita käytetään SSCNET-väylässä olevien servojen, ja
Q172H/Q173HCPU- Motion CPU:ita SSCNET-III väylässä olevien servojen hallintaan.


Motion controller, MC, System Q-sarja



Uusien Q172H- ja Q173HCPU:iden, sekä MR-J3 -sarjan servojen käyttämän SSCNET-III kuituväylän
avulla saavutetaan lyömätön suorituskyky:
  • Toiminnan tahtiaika on saatu lyhyemmäksi 0.44ms ohjelmakiertoajalla.
  • Synkronoinnin ja nopeus/paikka ohjauksen tarkkuutta on parannettu pienentämällä kommunikointi-kiertoaikaa servovahvistimelle jopa 0.44ms (SSCNET-III, optinen kuitu)
  • Motion CPU sisältää 64-bittisen RISC prosessorin liikkeenohjaukseen ja tehtävien hallintaan. Kommunikointi ja muiden toimilaitteiden ohjaus hoidetaan PLC CPU:n avulla ilman, että se vaikuttaa liikkeenohjauksen suorituskykyyn.
  • Kattavat liikeohjaus funktiot sisällytettynä, esim. monen akselin interpolointi funktiot (lineaari ja ympyräinterp.), nopeusohjaus, CAM-käyrillä ohjaus, sekä akselien vaativa synkronointi käyttämällä Virtual Mode-ohjausta.
  • Liikkeenhallinta taatulla vasteajalla toteutetaan käyttämällä Motion SFC lohko-ohjelmointia.
  • MR-J3 -sarjan servojen 18-bittisten absoluuttianturien  262144 pulssia/kierros takaavat tarkan paikoituksen.


iQ Platform


iQ Platform kokoaa kaikki automaatiolaitteet yhdeksi järjestelmäksi, mikä tarjoaa lyömättämiä etuja.
iQ platform yhteensopivat Motion CPU:t

QD-sarjan Motion CPU:t

QDS-sarjan Motion CPU:t




QH-Motion - tekninen esite PDF-muodossa. QH-Motion (3,38Mt)

MR-J3 Servo Amplifiers and Motors. Tekninen katalogi, sisältää QHCPU:t (3,95Mt)

System Q - katalogi PDF-muodossa. Katalogi (3,8Mt)



Tutustu MC-materiaaliin
(powerpoint)

System Q (4,1Mt)




Itsenäinen yhden akselin liikkeenohjain MR-MQ100


Tehokkaisiin ja vaativiin yhden akselin paikoitussovelluksiin tarkoitettu Mitsubishin uutuustuote MR-MQ100 on nyt saatavilla. Tämä kompakti liikkeenohjain on suunniteltu käytettäväksi tehokkaiden MR-J3-B-sarjan servovahvistimien kanssa. Se voi ohjata yhden akselin servovahvistinta suurella nopeudella ja lyömättömällä tarkkuudella. Samanaikaisesti se voi myös synkronoida liikkeen ulkoisen pulssianturin, tai virtuaaliakselin kanssa. Point-to-point-paikoituksen lisäksi ohjainta voidaan käyttää myös monimutkaisiin liikesekvensseihin, mitä varten se on varustettu encoder-tulolla, neljällä nopealla digitaalitulolla (paikkamerkin tunnistusta varten), sekä kahdella digitaalilähdöllä.





Kompakti ohjainmoduli ei tarvitse toimiakseen erillistä ohjelmoitavaa logiikkaa. Ohjausterminaali, esim. PC tai muu ohjain voidaan yhdistää suoraan integroituun Ethernet-porttiin. Ohjain käyttää 24VDC virtalähdettä, ja yhdistetään servovahvistimeen tehokkaalla SSCNET III -kuituväylällä.




MR-MQ100

Itsenäinen jopa 16-akselin liikkeenohjain Q170MCPU


Q170MCPU täyttää tarpeen yhdistetystä liikkeenohjaimesta ja logiikasta. Q170MCPU:sta löytyy tämä samassa paketissa. Muuta mitä Q170MCPU tarjoaa on korkealuokkaista ohjausta paikoitukselle, nopeudelle ja momentille. Lisä pulssianturiliitäntä liikkeen synkronointiin ja liitäntä merkkaus (mark detection) toiminnalle. Jos neljä digitaalituloa ja kaksi digitaalilähtö eivät riitä, Q170MCPU voidaan helposti liittää Q-sarjan moduuleihin joita on käytössä yli 100. SSNET-III kuituväylä kommunikoi nopeasti jopa 16 servon kanssa. Muita liitäntä mahdollisuuksia ovat USB, RS-232, Ethernet. Tehoalue moottoreille 100W-55KW


Q170MCPU liikkeenohjain




 



Uutispalvelun hallinta
©Provendor Oy

In English Uutiset Etusivu Suunnittelu Projektointi Tekninen kauppa Sopimusvalmistus training Yritys Yhteystiedot -Myynti ja markkinointi Yhteystiedot -Tekninen tuki Yhteystiedot -Keskusvalmistus Yhteystiedot -Taloushallinto Sijaintimme porissa -Kartta Rekrytointi Käyttöohjeet ja manuaalit Varaosat Siemens servokeskus Heytec Langaton ohjelmointi Mitsubishi Servokäytöt Mitsubishi Motion control Mitsubishi Ohjelmoitavat logiikat -PLC Mitsubishi Modernisoinnit A-sarjasta Q-sarjaan Mitsubishi Alpha 2 (XL) mikrologiikat Alpha Modeemit Mitsubishi HMI GOT1000, AGOT/FGOT Mitsubishi Robotit -Ohjelmointi Mitsubishi MELFA Robotit -Mallisto Mitsubishi MELFA Ohjausyksiköt Mitsubishi MELFA Opetusyksiköt Mitsubishi Robotiikka Mitsubishi taajuusmuuttajat Siemens PCS7 Automaatiojärjestelmät Siemens WinCC / HMI Siemens S7 PLC:t Siemens S5-Modernisoinnit Siemens Modeemit Siemens SIWAREX Siemens taajuusmuuttajakäytöt Siemens taajuusmuuttajakäytöt Siemens servokäytöt Siemens PJ-kojeet Simocode Pro Simotion Motion Control Siemens Technology CPU 317T-2DP Siemens Konenäkö Siemens Konenäkö yleistä Siemens Konenäkö kohteet Siemens MV220 Siemens VS720-sarjan kamerat Siemens VS720 mallit Siemens VS720 ohjelmointi Siemens VS720 softsensorit Siemens VS720 liitynnät Array Mikrologiikat Array Mallisto Array Ohjelmointi Array Lisävarusteet Array SH-300 Operointipaneeli ARRAY APB taajuusmuuttajat Pienjännitetuotteet Esitteet Ohjelmat